組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。 

工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經回珠管作周而復始的循環運動?；刂楣軆啥诉€起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

特點：

●傳動效率高：機械效率可高達92%~98%。 

●摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 

●軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統的剛性。經預緊后可消除間隙。 

●使用壽命長、制造成本高：主要采用優質合金材料，表面經熱處理后獲得高的硬度。

滾珠絲杠螺母副的滾珠循環方式有兩種：滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的成為外循環（如圖b），始終與絲杠保持接觸的成為內循環（如圖a）。

 (1)外循環

外循環是常用的一種外循環方式。這種結構是在螺母體上軸向相隔數個半導程處鉆兩個孔與螺旋槽相切，作為滾珠的進口與出口。再在螺母的外表面上銑出回珠槽并溝通兩孔。另外，在螺母內進出口處各裝一擋珠器，并在螺母外表面裝一套筒，這樣構成封閉的循環滾道。外循環結構制造工藝簡單，使用較廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾動的平穩性，甚至發生卡珠現象，噪聲也較大。

 (2)內循環

內循環均采用反向器實現滾珠循環，數控機床反向器有兩種型式。圓柱凸鍵反向器，反向器的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的凸鍵定位，以保證對準螺紋滾道方問。扁圓鑲塊反向器，反向器為一半圓頭平鍵形鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的欄手向尺寸及縮短了軸向尺寸。

滾珠絲桿螺母副的消隙

雙螺母墊片調隙：

修磨墊片厚度消隙

滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結構（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結構）。通過改變墊片的厚度使螺母產生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側面貼合。當工作臺反向時，由于消除了側隙，工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現滯后。 

雙螺母螺紋調隙：

（來源：鼎盛機床）